すぐ忘れそうなので備忘録。
[やりたいこと]
・カスタム投稿の管理としてプラグイン CPT UIを使用・single-custom.phpでページ別に自動でIDを振りたい
散々探してこうなった。

カスタム投稿名を取得
<?php echo esc_html(get_post_type_object(get_post_type())->name); ?>
カスタム投稿に投稿した記事のスラッグを取得
<?php echo get_page_uri($post->ID);?>
表示例
■URLは以下としてhttps://なんちゃら.com/trouble/shimi/
この場合のカスタム投稿名がtrouble
投稿記事のスラッグがshimi
出力例が下記
